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【自动化学院南山青年学术论坛】学术报告通知(第三十八讲)
2020-09-23 18:06   自动化学院 审核人:   (点击: )

报告题目:协作机器人高功率密度驱动系统与柔顺控制技术

报告人:张驰研究员

主持人:焦宁飞副研究员

报告时间:2020年9月25日(周五)下午14:30

报告地点:自动化学院341会议室

报告简介:主要介绍当前协作机器人的发展背景,驱动系统与控制技术的研发现状和存在问题,详细介绍正在研发的协作机器人轻量化设计、高功率密度关节电机、高动态响应伺服驱动器、变阻抗柔顺运动控制等技术。

报告人简历:

张驰,博士,研究员,博士生导师,现任中国科学院宁波材料技术与工程研究所工会主席、所属先进制造技术所副所长、精密运动与先进机器人技术团队负责人,浙江省机器人与智能制造装备重点实验室副主任,浙江省智能装备设计院副院长;中科院“百人计划”、浙江省“万人计划”、浙江省“钱江人才计划”入选者,中科院战略新兴产业领域专家,宁波市“精密驱动控制技术科技创新团队”带头人;国际电气电子工程师学会(IEEE)高级会员,国际工程技术学会(IET)会员,英国皇家特许工程师(Chartered Engineer),中国机械工程学会高级会员。

1995-1999和1999-2002年在西安交通大学分别获得电气工程学士和硕士学位,2002-2005年在新加坡南洋理工大学获得电气工程博士学位,2005-2010年分别在ASM、戴森和希捷等公司从事驱动与控制方面的研发工作。目前的主要研究方向为:精密运动控制技术、永磁电机设计及控制、宏微操作机器人、协作机器人技术等。主持国家重点研发计划、国家科技支撑计划、国家国际科技合作重大专项、国家自然科学基金浙江省两化融合联合基金等国家级项目5项;中科院先导专项等省部级项目(课题)8项;企业横向项目20多项。发表文章146篇、撰写专著2部,申请专利187项,授权专利95项。获得获2018年中国产学研合作创新成果一等奖、2019年中国纺织工业技术发明二等奖、2015年中国专利优秀奖。

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